现代机构学进展(第一卷)
作 者:邹慧君 高峰 主编
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  • 内容简介

    机构学又称机构和机器科学(简称机械原理),是机械设计及理论学科的重要分支,是机械工程设计、制造、运行、维修的重要基础。本书介绍了近20年来国内外机构学的发展,内容涵盖拓扑机构学、基于约束螺旋理论的并联机构自由度分析、并联机构设计与应用、混合驱动机构、柔顺机构分析与设计、变胞原理和变胞机构、并联机构综合的微分几何方法、平面机构的分析与综合、凸轮机构的分析与综合、基元式机构创新设计、机构系统设计及机电一体化系统概念设计等。全书共有十三章,分别由中国(大陆、香港、台湾)和英国的11位著名华人机构学专家撰写,具有较大的参考价值。

    该书适用于机械工程学科的研究生教学,对从事机械产品创新设计的科研工作者及工程技术人员亦有重大参考价值。

关键词 机械、能源类
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第一章 中国机构学20年主要研究成果和发展展望   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 3-24
第二章 现代机构拓扑结构学   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 25-92
第三章 少自由度并联机器人机构学   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 93-128
第四章 并联机构设计与应用   
摘要   PDF (16 MB) ( ) P. 129-200
第五章 混合输入机构   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 201-250
第六章 柔顺机构的分析与设计   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 251-278
第七章 变胞原理和变胞机构的发展   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 279-298
第八章 并联机构综合的微分几何方法   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 299-340
第九章 平面连杆机构的分析与综合   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 341-376
第十章 现代凸轮机构分析与综合   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 377-424
第十一章 基元式机构创新设计   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 425-474
第十二章 机构系统设计   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 475-538
第十三章 机电一体化系统方案设计   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 539-592
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