本书以第二次世界大战结束为分界线，分为两个阶段来阐述机械动力学的发展历史。

本书分为两篇。第一篇介绍：经典力学的创立为机械动力学的发展奠定了理论基础，两次工业革命对机械动力学提出了要求，以及机械振动学和机械动力学理论的早期发展。第二篇介绍：第二次世界大战后科技的大发展为机械动力学的进一步发展提供了指导思想、方法和技术手段，机械工业的巨大进步向机械动力学提出了新的要求，机械动力学在纵向形成为包括建模、分析、仿真、动力学设计与控制的综合学科，在横向形成了机构动力学、机械传动动力学、转子动力学、机器人动力学、机床动力学和车辆动力学等多个分支领域。

本书注意以时代的经济、社会和科技发展为大背景来展现机械动力学及其各分支的形成条件，描绘其发展的基本脉络。本书可以使动力学研究者在极短的时间内粗略了解机械动力学各分支领域发展的全面情况，有助于使他们从中得到启发和借鉴。本书可供机械工程领域的研究生、教师和科技人员阅读和参考。