ISBN:978-7-04-031845-6
出版时间:2014-04-07
语种:中文
开本:16
页数:323
旋量代数与李群、李代数
作 者:戴建生
定价:  59.00元 购买
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 图书推荐
  • 相关资源

    《旋量代数与李群、李代数》全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。

    《旋量代数与李群、李代数》起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群的关联论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在联系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。

    《旋量代数与李群、李代数》以公式推导和几何演示为主体,既展现出旋量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代数理论的严谨性,又体现了射影几何、仿射几何等的直观性及旋量系理论应用的广泛性,可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系的研究生与高年级本科生的教学用书,也可供理工科类非数学专业的学生和有关方向的科研工作者参考。

关键词 数学类
目录
内封   
PDF (1012 KB) (
版权   
PDF (1 MB) (
目录   
PDF (491 KB) (
前辅文   
PDF (696 KB) (
第一章 绪论   
摘要   PDF (608 KB) ( ) P. 1-22
第二章 直线几何   
摘要   PDF (786 KB) ( ) P. 23-46
第三章 旋量代数   
摘要   PDF (872 KB) ( ) P. 47-84
第四章 位移算子与指数映射   
摘要   PDF (902 KB) ( ) P. 85-116
第五章 SE(3) 伴随作用的有限位移旋量   
摘要   PDF (862 KB) ( ) P. 117-156
第六章 互易性与旋量系   
摘要   PDF (782 KB) ( ) P. 157-182
第七章 旋量系关联关系理论   
摘要   PDF (743 KB) ( ) P. 183-200
第八章 旋量系零空间构造理论   
摘要   PDF (806 KB) ( ) P. 201-234
第九章 旋量系对偶原理与分解定理   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 235-278
附录   
PDF (581 KB) ( ) P. 279-282
索引   
PDF (429 KB) ( ) P. 283-302
后记   
PDF (685 KB) ( ) P. 303-323
现代数学基础
无限维空间上的测度和积分--抽象调和分析(第二版)
Toeplitz 系统预处理方法
李代数
伽罗瓦理论——天才的激情
偏微分方程
几何与拓扑的概念导引
可靠性统计
奇异摄动问题中的渐近理论
次正常算子解析理论
连续介质力学基础(第二版)
复变函数专题选讲
数论——从同余的观点出发
数论基础
索伯列夫空间
控制论中的矩阵计算
微分几何例题详解和习题汇编
实分析中的反例
微分动力系统
泛函分析中的反例
实分析与泛函分析(续论)(下册)
高等线性代数学
实变函数论与泛函分析(上册·第二版修订本)
拓扑线性空间与算子谱理论
格论导引
古典几何学
微分方程与数学物理问题(中文校订版)
黎曼几何初步
阶的估计基础
代数学 (上) 第二版
实分析与泛函分析(续论)(上册)
代数学 (下) 修订版
非线性泛函分析(第三版)
高等概率论及其应用
数论I ——Fermat的梦想和类域论
数论II ——岩泽理论和自守形式
有限群表示论(第二版)
现代极限理论及其在随机结构中的应用
工程数学的新方法
实变函数论与泛函分析(下册·第二版修订本)
现代极小曲面讲义
群表示论
李群讲义
现代芬斯勒几何初步
多复变函数论
矩阵计算六讲
多项式代数
微分方程与数学物理问题