现代机构学进展 第2卷
作 者:邹慧君 高峰
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    现代机构学是机械产品自主创新设计的基础,本书是在第1卷的基础上对机构学新进展所作的进一步阐述。本书由国内外机构学专家撰写。全书共9章,内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况,机构拓扑结构理论及数字化,机构运动几何学分析与综合,函数机构系统之串并联组合研究,灵巧手抓持和操作的基础理论,柔性机器人机构动力学研究进展,电热微夹钳的设计与制作研究,2至6自由度并联微操作机器人构型,广义机构研究进展及其应用。

    本书可作为从事机械工程类设计和研究的大专院校师生的参考书,同时对从事机械设计、制造和管理的专业人员亦有很重要的参考价值。

关键词 机械、能源类
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前辅文   
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第1章 欧洲机构学发展和研究状况   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 12-32
第2章 机构拓扑结构理论及数字化   
摘要   PDF (962 KB) ( ) P. 33-68
第3章 机构运动几何学分析与综合   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 69-122
第4章 函数机构系统之串并联组合研究   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 123-156
第5章 灵巧手抓持和操作的基础理论   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 157-192
第6章 柔性机器人机构动力学研究进展   
摘要   PDF (694 KB) ( ) P. 193-227
第7章 电热微夹钳的设计与制作研究   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 228-276
第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 277-297
第9章 广义机构研究进展及其应用   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 298-352
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