连续介质力学是近代物理学中的一个重要分支，它是以统一的观点来研究连续介质在外部

作用下变形和运动规律的一门学科，是流体力学、弹性力学、黏弹性力学、塑性力学等众多力学

课程的重要理论基础，也是理解与有限变形有关的近代力学文献、从事相关课题研究的基础，已

成为力学专业学生的必修课。

作者自１９８６年以来为北京大学力学系研究生开设了“连续介质力学”课程，本书的第一版是在该

课程讲稿的基础上经过进一步的充实和完善后写成的，于２００３年出版。第二版中又增加、补充了作

者近年来的部分科研成果。例如，介绍了构造可压缩橡胶类材料热弹性本构关系的一般方法以及作

者提出的表／界面能理论和热弹塑性本构理论，完善了作者关于黏弹性本构关系的内变量理论等。

此外，第二版还适当增加了一些例题和习题。全书共分九章，内容包括张量初步、变形几何学和运动

学、守恒定律和非平衡态热力学、本构理论、流体、有限变形下的弹性体、黏弹性体和弹塑性体以及间

断条件等。本书强调基本概念提法的准确性和理论体系的严密性，在对数学表达式进行严格推导的

同时，还尽可能地阐明数学方程所具有的物理内涵；在介绍连续介质力学最新研究进展的同时，还尽

可能地澄清一些目前存在的尚有争议的基本而又重大的理论问题。本书力图将抽象的理论与物理

实际相结合，但又不局限于个例，具有系统性和完整性的鲜明特色。为了加深对书中内容的理解，各

章给出了适当的例题和习题，并在书后附有部分习题的解答或提示。本书可作为力学、应用数学、应

用物理、工程科学等类专业的研究生教材，也可作为力学和相关专业师生及科技工作者的参考书。