连杆机构现代综合理论与方法——解析理论、解域方法及软件系统
作 者:韩建友 杨通 尹来容 钱卫香
定价:  69.00元 购买
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    本书对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法,对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章,主要内容包括:坐标变换基础,三、四、五位置运动生成平面四杆机构综合,四位置运动生成平面六杆机构综合,四、五精确点函数生成平面四杆机构综合,四、五位置运动生成球面4R机构综合,四、五精确点函数生成球面4R机构综合,平面无限接近运动几何学基础,无限接近四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合,无限接近五位置直线轨迹生成平面四杆机构综合,混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合,机构稳健优化设计,机构综合软件的设计与实现。

    解域综合方法贯穿本书的大部分内容,且均有示例及其对应的软件系统。软件系统可实现综合机构的可视化、立体化及动态化,以便于读者对复杂问题的理解以及设计者对机构方案的选取。

    本书可作为连杆机构综合的研究者、工程设计人员的参考书,也可以作为机械设计及理论专业的研究生教材或参考资料。

关键词 机械、能源类
目录
内封   
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版权   
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目录   
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前辅文   
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第1章 坐标变换基础   
摘要   PDF (5 MB) ( ) P. 1-24
第2章 三位置运动生成平面四杆机构综合   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 25-38
第3章 四、五位置运动生成平面四杆机构综合   
摘要   PDF (17 MB) ( ) P. 39-68
第4章 四位置运动生成平面六杆机构综合   
摘要   PDF (8 MB) ( ) P. 69-84
第5章 四、五精确点函数生成平面四杆机构综合   
摘要   PDF (6 MB) ( ) P. 85-104
第6章 四、五位置运动生成球面4R机构综合   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 105-122
第7章 四、五精确点函数生成球面4R机构综合   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 123-132
第8章 平面无限接近运动几何学基础   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 133-144
第9章 无限接近四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合   
摘要   PDF (12 MB) ( ) P. 145-176
第10章 无限接近五位置直线轨迹生成平面四杆机构综合   
摘要   PDF (6 MB) ( ) P. 177-194
第11章 混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合   
摘要   PDF (5 MB) ( ) P. 195-210
第12章 机构稳健优化设计   
摘要   PDF (9 MB) ( ) P. 211-228
第13章 机构综合软件的设计与实现   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 229-241
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