ISBN:978-7-04-042151-4
出版时间:2015-04-03
语种:中文
开本:16
页数:287
柔顺机构设计理论与实例
作 者:陈贵敏 于靖军 马洪波 邱丽芳
定价:  79.00元 购买
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    与传统刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。

    本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法,全面总结了柔顺机构的综合方法,并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。

    本书主要面向具有一定机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。
     

关键词 机械、能源类
目录
内封   
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版权   
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目录   
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前辅文   
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第一部分 柔顺机构导论
第1章 柔顺机构简介   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 1-12
第2章 使用本书进行柔性装置设计   
摘要   PDF (754 KB) ( ) P. 13-24
第二部分 柔顺机构建模
第3章 中行程柔性机构的分析   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 25-40
第4章 大挠度变形单元的建模   
摘要   PDF (902 KB) ( ) P. 41-50
第5章 使用伪刚体模型   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 51-70
第三部分 柔顺机构综合
第6章 基于自由度与约束拓扑的综合   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 71-84
第7章 基于拓扑优化的综合   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 85-98
第8章 用刚体置换法进行综合   
摘要   PDF (968 KB) ( ) P. 99-110
第9章 基于模块法的综合   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 111-134
第四部分 柔顺机构图库
第10章 图库的组织   
摘要   PDF (931 KB) ( ) P. 135-142
第11章 机构的组成单元   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 143-174
第12章 机构   
摘要   PDF (4 MB) ( ) P. 175-252
第13章 应用实例   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 253-287