ISBN:978-7-04-042331-0
出版时间:2015-06-03
语种:中文
开本:16
页数:367
月球车移动系统设计
作 者:邓宗全 高海波 丁亮
定价:  99.00元 购买
  • 内容简介

    本书基于作者对月球车移动系统多年理论研究和工程经验的积累,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概括;基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化;基于地面力学对月球车轮地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究;针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究;设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。

    本书适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。

关键词 机械、能源类
目录
内封   
PDF (2 MB) (
版权   
PDF (180 KB) (
目录   
PDF (611 KB) (
前辅文   
PDF (631 KB) (
第1章 绪论   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 1-12
第2章 月球车移动系统构型设计   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 13-50
第3章 月球车移动系统折展技术   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 51-82
第4章 月球车地面力学   
摘要   PDF (5 MB) ( ) P. 83-156
第5章 移动系统动力学建模与仿真   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 157-202
第6章 月球车性能分析 及悬架参数优化   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 203-228
第7章 月球车移动控制技术   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 229-250
第8章 多节串联式移动系统设计实例   
摘要   PDF (6 MB) ( ) P. 251-290
第9章 月球车重力补偿实验   
摘要   PDF (5 MB) ( ) P. 291-360
索引   
PDF (542 KB) ( ) P. 361-367