本书以材料专业本科生材料结构的初步知识为基础，系统介绍了工程材料中晶体结构的平移对称性、点对称性，以及描述对称性的晶系、点阵、点群、空间群的基本概念和相关原理；阐述了晶体取向及多晶织构的概念及其检测原理；以无机晶体材料为主，介绍了常见的晶体结构特征及晶体结构衍射原理；以工程应用为背景，适当介绍了晶体的缺陷结构，包括点缺陷特征、位错弹性性质、晶界结构及其取向特征和相应检测原理等。本书旨在使读者对工程材料的晶体结构有较全面而深入的了解。本书在撰写过程中不仅侧重所阐述知识的实用性，也注重工程材料结构及结构检测知识的更新，为读者在工程材料领域从事研究和技术开发工作奠定良好的材料结构基础。本书可作为材料专业硕士研究生的专业基础教材，或材料专业本科生、博士研究生的专业参考书；也可供从事材料科学与工程研究的科研人员、高等学校教师或相关企业工程技术人员阅读。