ISBN:978-7-04-048777-0
出版时间:2018-01-19
语种:中文
开本:16
页数:0
柔性设计——柔性机构的分析与综合
作 者:于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华
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关键词 机械、能源类
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前辅文   
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第一篇 分析建模
第1章 绪论   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 1-38
第2章 基本概念   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 39-60
第3章 柔性单元的柔度建模   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 61-104
第4章 柔性模块的建模与性能评价   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 105-174
第5章 柔性机构的主运动与寄生运动分析   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 175-200
第6章 柔性机构动力学基础   
摘要   PDF (1 MB) ( ) P. 201-232
第二篇 设计综合
第7章 图谱化构型综合   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 233-276
第8章 参数化刚度综合   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 277-310
第9章 胞元设计   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 311-360
第10章 基于误差补偿的精度设计   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 361-408
第11章 屈曲设计   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 409-444
第12章 考虑能效的柔性设计   
摘要   PDF (2 MB) ( ) P. 445-488
第三篇 设计实例
第13章 大行程柔性轴承   
摘要   PDF (5 MB) ( ) P. 489-526
第14章 大行程$bmXY$ 柔性工作台   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 527-560
第15章 柔性微操作机器人   
摘要   PDF (3 MB) ( ) P. 561-586
附录 旋量理论基础及图谱表达   
PDF (1 MB) ( ) P. 587-606
索引   
PDF (530 KB) ( ) P. 607-610
彩插   
PDF (239 MB) ( ) P. 607-610