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书刊目录
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作 者:
戴建生
ISBN:978-7-04-033483-8 出版时间:2014-07-02
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
版权
浏览次数 22
下载次数 0
全书合计
1009
0
内封
15
0
版权
22
0
目录
31
0
前辅文
18
0
第一章 绪论
41
0
第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数
第二章 直线几何
56
0
第三章 旋量代数
53
0
第四章 位移算子与指数映射
47
0
第五章 $\bmSE \bf(3) $ 伴随作用的有限位移旋量
36
0
第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动
第六章 互易性与旋量系
41
0
第七章 旋量系关联关系理论
37
0
第八章 旋量系零空间构造理论
70
0
第九章 旋量系对偶原理
46
0
第十章 旋量系分解理论及约束与自由运动
61
0
第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用
第十一章 约束旋量系与机构构型
46
0
第十二章 柔度与刚度中的旋量矩阵
66
0
第十三章 并联机构旋量系变异与活动度变化
40
0
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵
40
0
附录
15
0
索引
19
0
后记
14
0