柔顺机构设计理论与实例

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柔顺机构设计理论与实例作者：陈贵敏于靖军马洪波邱丽芳　　 ISBN：978-7-04-042151-4　出版时间：2015-04-03

柔顺机构设计理论与实例
第三部分柔顺机构综合

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第一部分柔顺机构导论

第1章柔顺机构简介

2336 14

第2章使用本书进行柔性装置设计

1010 13

第二部分柔顺机构建模

第3章中行程柔性机构的分析

971 5

第4章大挠度变形单元的建模

1008 23

第5章使用伪刚体模型

2423 54

第三部分柔顺机构综合

第6章基于自由度与约束拓扑的综合

1316 6

第7章基于拓扑优化的综合

840 3

第8章用刚体置换法进行综合

886 2

第9章基于模块法的综合

709 11

第四部分柔顺机构图库

第10章图库的组织

761 2

第11章机构的组成单元

964 3

822 2

第13章应用实例

790 3