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书刊目录
丛书简介
力学基础与工程技术前沿
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作 者:
戴建生
ISBN:978-7-04-033483-8 出版时间:2014-07-02
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
前辅文
浏览次数 741
下载次数 4
全书合计
31525
51
内封
788
14
版权
734
5
目录
830
5
前辅文
741
4
第一章 绪论
916
2
第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数
第二章 直线几何
1175
0
第三章 旋量代数
1773
6
第四章 位移算子与指数映射
1595
0
第五章 $\bmSE \bf(3) $ 伴随作用的有限位移旋量
1920
0
第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动
第六章 互易性与旋量系
1536
2
第七章 旋量系关联关系理论
1347
0
第八章 旋量系零空间构造理论
1710
0
第九章 旋量系对偶原理
1440
0
第十章 旋量系分解理论及约束与自由运动
1950
1
第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用
第十一章 约束旋量系与机构构型
1382
3
第十二章 柔度与刚度中的旋量矩阵
1634
0
第十三章 并联机构旋量系变异与活动度变化
1285
0
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵
1437
0
附录
846
0
索引
905
0
后记
872
1