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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数    作 者：戴建生　　 ISBN：978-7-04-033483-8　 出版时间：2014-07-02
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵
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全书合计 31415 48
内封 782 14
版权 729 5
目录 824 5
前辅文 737 4
第一章 绪论 912 2
第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数  
第二章 直线几何 1169 0
第三章 旋量代数 1766 3
第四章 位移算子与指数映射 1593 0
第五章 $\bmSE \bf(3) $ 伴随作用的有限位移旋量 1916 0
第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动  
第六章 互易性与旋量系 1531 2
第七章 旋量系关联关系理论 1344 0
第八章 旋量系零空间构造理论 1703 0
第九章 旋量系对偶原理 1439 0
第十章 旋量系分解理论及约束与自由运动 1947 1
第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用  
第十一章 约束旋量系与机构构型 1380 3
第十二章 柔度与刚度中的旋量矩阵 1630 0
第十三章 并联机构旋量系变异与活动度变化 1281 0
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵 1434 0
附录 843 0
索引 901 0
后记 868 1