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书刊目录
丛书简介
力学基础与工程技术前沿
柔性设计——柔性机构的分析与综合
作 者:
于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华
ISBN:978-7-04-048777-0 出版时间:2018-01-19
柔性设计——柔性机构的分析与综合
第二篇 设计综合
浏览次数 0
下载次数 0
全书合计
30481
57
内封
659
15
版权
662
4
目录
711
5
前辅文
706
4
第一篇 分析建模
第1章 绪论
1171
5
第2章 基本概念
1288
4
第3章 柔性单元的柔度建模
1480
2
第4章 柔性模块的建模与性能评价
1454
2
第5章 柔性机构的主运动与寄生运动分析
2388
2
第6章 柔性机构动力学基础
1699
5
第二篇 设计综合
第7章 图谱化构型综合
1258
0
第8章 参数化刚度综合
1041
0
第9章 胞元设计
1126
0
第10章 基于误差补偿的精度设计
1348
0
第11章 屈曲设计
1341
0
第12章 考虑能效的柔性设计
1109
0
第三篇 设计实例
第13章 大行程柔性轴承
1219
0
第14章 大行程$bmXY$ 柔性工作台
1574
1
第15章 柔性微操作机器人
1418
0
附录 旋量理论基础及图谱表达
1518
2
索引
826
0
彩插
707
4