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- 5.1 可控机构的分类、应用及发展概况
- 5.1.1 精确实现给定运动的研究概况与可控机构的分类
- 5.1.2 可调机构
- 5.1.3 变转速输入机构
- 5.1.4 混合输入机构
- 5.2 混合输入机构的构型设计问题
- 5.2.1 混合驱动的特征
- 5.2.2 二自由度机构构型
- 5.2.3 平面连杆机构的结构学
- 5.3 混合输入机构的运动学问题
- 5.3.1 混合输入机构的可动性
- 5.3.2 混合输入机构的工作空间
- 5.3.3 混合输入机构的奇异性
- 5.3.4 混合输入机构的轨迹特性
- 5.3.5 混合输入机构的参数偏差影响与补偿
- 5.3.6 混合输入机构的运动学设计
- 5.4 混合输入机构的动力学问题
- 5.4.1 混合输入机构的动力学建模
- 5.4.2 混合输入机构的动平衡
- 5.4.3 混合输入机构的动力学综合
- 5.5 混合输入机构的运动规划问题
- 5.5.1 混合输入机构的逆运动学
- 5.5.2 混合输入机构的运动规划
- 5.6 混合输入机构的控制问题
- 5.6.1 混合输入机构的控制策略和控制方法
- 5.6.2 混合输入机构的控制系统设计
- 5.7 混合输入机构的实验研究与应用
- 5.7.1 混合输入机构的实验研究
- 5.7.2 混合输入机构的应用研究
- 5.8 混合输入机构的研究展望
- 参考文献