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丛书简介
力学基础与工程技术前沿
现代机构学进展(第一卷)
作 者:
邹慧君 高峰 主编
ISBN:978-7-04-020431-5 出版时间:2007-04-16
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本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第一章 中国机构学20年主要研究成果和发展展望
第二章 现代机构拓扑结构学
第三章 少自由度并联机器人机构学
第四章 并联机构设计与应用
第五章 混合输入机构
第六章 柔顺机构的分析与设计
第七章 变胞原理和变胞机构的发展
第八章 并联机构综合的微分几何方法
第九章 平面连杆机构的分析与综合
第十章 现代凸轮机构分析与综合
第十一章 基元式机构创新设计
第十二章 机构系统设计
第十三章 机电一体化系统方案设计
6.1 引言
6.2 柔顺机构分析的伪刚体模型法
6.2.1 梁的线弹性变形理论
6.2.2 梁的大变形分析
6.2.3 梁大变形分析的伪刚体模型
6.2.4 其他柔性铰链的特征参数确定
6.2.5 伪刚体模型法的应用实例
6.3 柔顺机构的拓扑优化设计方法
6.3.1 机构拓扑优化设计的基础结构法
6.3.2 均匀化方法
6.4 结束语
参考文献
第六章 柔顺机构的分析与设计
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