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书刊目录
丛书简介
力学基础与工程技术前沿
现代机构学进展(第一卷)
作 者:
邹慧君 高峰 主编
ISBN:978-7-04-020431-5 出版时间:2007-04-16
全书目录
本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第一章 中国机构学20年主要研究成果和发展展望
第二章 现代机构拓扑结构学
第三章 少自由度并联机器人机构学
第四章 并联机构设计与应用
第五章 混合输入机构
第六章 柔顺机构的分析与设计
第七章 变胞原理和变胞机构的发展
第八章 并联机构综合的微分几何方法
第九章 平面连杆机构的分析与综合
第十章 现代凸轮机构分析与综合
第十一章 基元式机构创新设计
第十二章 机构系统设计
第十三章 机电一体化系统方案设计
8.1 引言
8.1.1 机构和机械系统科学的背景介绍
8.1.2 工业自动化操作机构设计的历史和发展现状
8.1.3 并联机构设计的文献综述
8.1.4 并联操作机构的微分几何综合法的产生背景
8.2 约束刚体运动的几何建模
8.2.1 特殊欧氏群SE(3)及其Lie子群
8.2.2 SE(3)的子流形和商空间
8.3 串联机构运动学综合
8.3.1 Lie子群运动链
8.3.2 子流形运动链
8.4 并联机构综合
8.4.1 串联式子流形并联机构运动链综合
8.4.2 闭环式子流形并联机构运动链综合
8.5 结论
参考文献
第八章 并联机构综合的微分几何方法
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