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- 13.1 概述
- 13.1.1 机电一体化系统的形成和发展
- 13.1.2 机电一体化系统的定义
- 13.1.3 机电一体化系统的研究状况
- 13.1.4 机电一体化系统的组成
- 13.1.5 机电一体化系统组成的新认识
- 13.2 机电一体化系统应用和特点
- 13.2.1 机电一体化系统的应用
- 13.2.2 机电一体化产品的主要特点
- 13.3 机电一体化系统方案设计过程模型及数学描述
- 13.3.1 机电一体化系统设计过程模型的建立
- 13.3.2 机电一体化系统设计过程的数学描述
- 13.4 广义执行机构子系统的类型和设计
- 13.4.1 传统执行机构
- 13.4.2 广义执行机构
- 13.4.3 广义执行机构的种类和基本特性
- 13.4.4 驱动元件的机械特性和基本特点
- 13.4.5 驱动元件与执行机构的匹配
- 13.4.6 广义执行机构的运动方程式
- 13.5 检测传感子系统类型和设计
- 13.5.1 检测传感器的分类与基本要求
- 13.5.2 位移检测传感器
- 13.5.3 速度、加速度传感器
- 13.5.4 力、力矩传感器和其他传感器
- 13.5.5 传感器与微机的接口
- 13.5.6 检测传感系统的设计原则
- 13.6 信息处理及控制子系统的设计
- 13.6.1 信息处理及控制子系统的基本构成
- 13.6.2 信息处理及控制子系统的一般设计过程及内容
- 13.6.3 微型计算机的种类
- 13.6.4 主要控制方法
- 13.6.5 控制系统的种类
- 13.6.6 动作控制方式及其特点
- 13.7 机电一体化系统设计示例
- 13.7.1 线料自动切断机
- 13.7.2 多功能缝纫机的横针机构
- 参考文献