第5章动态规划

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最优控制——理论、方法与应用作者：王青等　　 ISBN：978-7-04-031720-6　出版时间：2011-05-05

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目录

前辅文

第1章绪论

第2章变分法

第3章极小值原理

第4章线性系统的二次型最优控制

第5章动态规划

第6章最优控制的计算方法

第7章随机最优控制

第8章奇异最优控制

第9章鲁棒控制与最优控制

第10章遗传算法与最优控制

第11章变分法应用

第12章极小值原理应用

第13章线性二次型最优控制方法应用

第14章动态规划方法应用

第15章随机最优控制方法应用

第16章遗传算法在最优控制中的应用

参考文献
- 5.1 动态规划的基本思想
- 5.1.1 多级决策问题
- 5.1.2 动态规划的基本原理——最优性原理
- 5.2 离散系统的动态规划方法
- 5.3 连续系统的动态规划方法
- 5.3.1 HJB方程
- 5.3.2 HJB方程与极小值原理
- 5.3.3 HJB方程与LQR设计问题
- 5.4 小结
- 习题

第5章动态规划

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