第9章鲁棒控制与最优控制

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最优控制——理论、方法与应用作者：王青等　　 ISBN：978-7-04-031720-6　出版时间：2011-05-05

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目录

前辅文

第1章绪论

第2章变分法

第3章极小值原理

第4章线性系统的二次型最优控制

第5章动态规划

第6章最优控制的计算方法

第7章随机最优控制

第8章奇异最优控制

第9章鲁棒控制与最优控制

第10章遗传算法与最优控制

第11章变分法应用

第12章极小值原理应用

第13章线性二次型最优控制方法应用

第14章动态规划方法应用

第15章随机最优控制方法应用

第16章遗传算法在最优控制中的应用

参考文献
- 9.1 预备知识
- 9.1.1 信号范数
- 9.1.2 系统范数
- 9.2 LQR/LQG问题与H2最优控制问题
- 9.2.1 LQR与H2最优控制
- 9.2.2 LQG与H2最优控制
- 9.3 H∞控制理论
- 9.3.1 概述
- 9.3.2 H∞标准问题
- 9.3.3 不确定性系统的H∞控制
- 9.4 线性定常系统的H∞最优控制
- 9.4.1 概述
- 9.4.2 H∞控制器求解
- 9.5 小结
- 习题

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