第13章线性二次型最优控制方法应用

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最优控制——理论、方法与应用作者：王青等　　 ISBN：978-7-04-031720-6　出版时间：2011-05-05

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目录

前辅文

第1章绪论

第2章变分法

第3章极小值原理

第4章线性系统的二次型最优控制

第5章动态规划

第6章最优控制的计算方法

第7章随机最优控制

第8章奇异最优控制

第9章鲁棒控制与最优控制

第10章遗传算法与最优控制

第11章变分法应用

第12章极小值原理应用

第13章线性二次型最优控制方法应用

第14章动态规划方法应用

第15章随机最优控制方法应用

第16章遗传算法在最优控制中的应用

参考文献
- 13.1 实例一：线性二次型最优控制在吊车控制中的应用
- 13.1.1 桥式吊车控制系统概述
- 13.1.2 系统状态方程的建立
- 13.1.3 线性二次型最优控制的设计与实现
- 13.1.4 零极点配置的设计与实现
- 13.1.5 结论
- 13.2 实例二：线性二次型最优控制在液压伺服系统中的应用
- 13.2.1 液压伺服系统数学模型
- 13.2.2 线性二次型最优控制器的设计与仿真
- 13.2.3 加权阵对系统稳定性的影响
- 13.2.4 结论

第13章线性二次型最优控制方法应用

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