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- 2.1 点、向量和直线的坐标
- 2.1.1 位置向量和姿态向量
- 2.1.2 线矢量
- 2.1.3 Klein 型与Klein 二次曲面
- 2.2 直线的向量方程
- 2.3 射影几何与齐次坐标
- 2.4 平面方程与平面坐标
- 2.4.1 平面向量方程与平面坐标表示
- 2.4.2 三点确定的平面坐标
- 2.5 两点确定的直线方程及其射线形式的PlÄucker 坐标
- 2.6 两平面交线确定的直线方程及其轴线形式的PlÄucker 坐标
- 2.7 射线坐标与轴线坐标的固有属性与对偶性
- 2.7.1 直线坐标的参数关系
- 2.7.2 直线表示形式的对偶性
- 2.7.3 射线坐标与轴线坐标对偶定理
- 2.7.4 射线坐标与轴线坐标对偶关系
- 2.8 互矩不变性及两直线的交点
- 2.9 射影平面与四维空间的对偶性
- 2.10 直线系
- 2.10.1 线丛
- 2.10.2 线汇和线列
- 参考文献