第六章互易性与旋量系

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旋量代数与李群、李代数作者：戴建生　　 ISBN：978-7-04-031845-6　出版时间：2014-04-07

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目录

前辅文

第一章绪论

第二章直线几何

第三章旋量代数

第四章位移算子与指数映射

第五章 SE(3) 伴随作用的有限位移旋量

第六章互易性与旋量系

第七章旋量系关联关系理论

第八章旋量系零空间构造理论

第九章旋量系对偶原理与分解定理

附录

索引

后记
- 6.1 旋量的互易性
- 6.1.1 几何特性与物理含义
- 6.1.2 运动与约束中的互易关联
- 6.2 旋量的相关性
- 6.2.1 旋量相关的充分必要条件
- 6.2.2 两个旋量的相关性
- 6.2.3 具有相同旋距的三个旋量的相关性
- 6.2.4 具有相同旋距的四个、五个与六个旋量的相关性
- 6.2.5 旋量算子的不变性
- 6.3 旋量系、基本集与张成多重集
- 6.3.1 旋量系
- 6.3.2 旋量系的集合运算
- 6.3.3 旋量系转换定理与阶数定律
- 6.3.4 基本集
- 6.3.5 张成多重集
- 6.4 旋量系的组合
- 6.4.1 合成旋量为线矢量的条件
- 6.4.2 二阶旋量系的组合
- 6.4.3 零旋距的三阶旋量系的组合
- 6.4.4 零旋距的四阶旋量系的组合
- 6.4.5 广义方程与合成线矢量的构造
- 参考文献

第六章互易性与旋量系

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