购物车
申请加入邮件组
English
高级检索
图表检索
首页
图书
期刊
首页
图书
期刊
院士风采
作者服务
订购指南
下载中心
音视频讲座
图片集
书刊相关资料
书刊目录
丛书简介
力学基础与工程技术前沿
现代机构学进展 第2卷
作 者:
邹慧君 高峰
ISBN:978-7-04-033470-8 出版时间:2011-10-14
全书目录
本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第1章 欧洲机构学发展和研究状况
第2章 机构拓扑结构理论及数字化
第3章 机构运动几何学分析与综合
第4章 函数机构系统之串并联组合研究
第5章 灵巧手抓持和操作的基础理论
第6章 柔性机器人机构动力学研究进展
第7章 电热微夹钳的设计与制作研究
第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型
第9章 广义机构研究进展及其应用
2.1 概述
2.2 运动链环路代数理论基础
2.3 运动链的规范邻接矩阵集及同构判别
2.4 运动链结构分解及其刚性子链判别
2.5 运动链的唯一数字代码及其图谱库
2.6 结论
参考文献
第2章 机构拓扑结构理论及数字化
PDF在线阅读 (962 KB)
Book Metrics
引用导出
点击:
次
下载:
次
相关资源
相关词条
第2章 机构拓扑结构理论及数字化
引用导出
RIS (for EndNote, Reference Manager, ProCite)
BibTeX
Text