第6章柔性机器人机构动力学研究进展

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现代机构学进展第2卷作者：邹慧君高峰　　 ISBN：978-7-04-033470-8　出版时间：2011-10-14

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目录

前辅文

第1章欧洲机构学发展和研究状况

第2章机构拓扑结构理论及数字化

第3章机构运动几何学分析与综合

第4章函数机构系统之串并联组合研究

第5章灵巧手抓持和操作的基础理论

第6章柔性机器人机构动力学研究进展

第7章电热微夹钳的设计与制作研究

第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型

第9章广义机构研究进展及其应用
- 6.1 引言
- 6.2 柔性机器人机构动力学建模与分析
- 6.3 冗余度柔性机器人规划与控制
- 6.4 欠驱动柔性机器人动力学与控制
- 6.5 柔性机器人协调操作
- 6.6 结论
- 参考文献

第6章柔性机器人机构动力学研究进展

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