购物车
申请加入邮件组
English
高级检索
图表检索
首页
图书
期刊
首页
图书
期刊
院士风采
作者服务
订购指南
下载中心
音视频讲座
图片集
书刊相关资料
书刊目录
丛书简介
力学基础与工程技术前沿
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作 者:
戴建生
ISBN:978-7-04-033483-8 出版时间:2014-07-02
全书目录
本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第一章 绪论
第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数
第二章 直线几何
第三章 旋量代数
第四章 位移算子与指数映射
第五章 $\bmSE \bf(3) $ 伴随作用的有限位移旋量
第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动
第六章 互易性与旋量系
第七章 旋量系关联关系理论
第八章 旋量系零空间构造理论
第九章 旋量系对偶原理
第十章 旋量系分解理论及约束与自由运动
第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用
第十一章 约束旋量系与机构构型
第十二章 柔度与刚度中的旋量矩阵
第十三章 并联机构旋量系变异与活动度变化
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵
附录
索引
后记
11.1 Schatz 连杆机构的约束和运动
11.2 机构分岔运动中的约束阶数变化
11.3 旋量系与可重构能力
参考文献
第十一章 约束旋量系与机构构型
PDF在线阅读 (1 MB)
Book Metrics
引用导出
点击:
次
下载:
次
相关资源
相关词条
第十一章 约束旋量系与机构构型
引用导出
RIS (for EndNote, Reference Manager, ProCite)
BibTeX
Text