第十三章并联机构旋量系变异与活动度变化

购物车申请加入邮件组 English

高级检索图表检索

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数作者：戴建生　　 ISBN：978-7-04-033483-8　出版时间：2014-07-02

全书目录
本章目录

内封

版权

目录

前辅文

第一章绪论

第一篇几何基础、旋量代数与李群、李代数

第二章直线几何

第三章旋量代数

第四章位移算子与指数映射

第五章 $\bmSE \bf(3) $ 伴随作用的有限位移旋量

第二篇旋量系理论及机构约束与自由运动

第六章互易性与旋量系

第七章旋量系关联关系理论

第八章旋量系零空间构造理论

第九章旋量系对偶原理

第十章旋量系分解理论及约束与自由运动

第三篇旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用

第十一章约束旋量系与机构构型

第十二章柔度与刚度中的旋量矩阵

第十三章并联机构旋量系变异与活动度变化

第十四章多指灵巧手的几何学与旋量矩阵

附录

索引

后记
- 13.1 并联机构四个基本旋量系
- 13.2 约束旋量多重集和活动度扩展准则
- 13.3 平台约束旋量系中的公共约束和冗余约束
- 13.4 约束旋量多重集和分岔运动中的活动度变化
- 13.5 机构旋量系与平台旋量系的关联
- 13.6 非对称并联机构中的旋量系和活动度
- 13.7 支链旋量系改变引起的平台运动旋量系变化
- 13.8 冗余驱动并联机构
- 参考文献

第十三章并联机构旋量系变异与活动度变化

Book Metrics 引用导出

点击：次

下载：次

相关资源

相关词条