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第一篇 车辆动力学与控制
第二篇 人体脊椎振动特性分析
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- 5.1 引言
- 5.2 四分之一车辆主动悬架的控制方程
- 5.3 四分之一车辆主动悬架控制器设计
- 5.3.1 传递函数
- 5.3.2 有约束控制方程的LMI优化
- 5.3.3 基于LMI优化的主动悬架的鲁棒性设计
- 5.3.4 基于LMI优化的主动悬架控制器参数
- 5.4 四分之一模型的主动悬架性能分析
- 5.4.1 频域分析
- 5.4.2 时域分析
- 5.4.3 鲁棒性分析
- 5.5 半车主动悬架控制方程
- 5.6 半车主动悬架控制器设计
- 5.6.1 基于LMI优化的主动悬架控制器参数
- 5.6.2 频域分析
- 5.6.3 时域分析
- 5.6.4 鲁棒性分析
- 5.7 小结