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- 4.1 对称的并联机构
- 4.1.1 实现3T 的3-CRR 机构
- 4.1.2 实现3T 的3-RRC 机构
- 4.1.3 Hunt 实现1T2R 的3-RPS 机构
- 4.1.4 实现2T1R 的3-RRR(RR) 机构
- 4.1.5 Zlatanov 和Gosselin 的1T3R 3-(RRR) RR 机构
- 4.1.6 实现2T2R 的4-R(CRR) 机构
- 4.1.7 实现2T3R 的5 自由度3-RR(RRR) 并联机构
- 4.1.8 实现2T 的3-UU 机构
- 4.1.9 实现1T2R 的3-RSR 机构
- 4.2 具有不同自由度的UPU 机构
- 4.2.1 Tsai 氏实现3T 的3-UPU 并联机构
- 4.2.2 实现3T 的非对称3-UPU 并联机构
- 4.2.3 实现3R 的3-UPU 并联机构
- 4.2.4 实现3T1R 的4-UPU 机构
- 4.2.5 变化的5 自由度3-UPU 并联机构
- 4.3 非对称并联机构
- 4.3.1 Tricept 机构
- 4.3.2 TriVariant 机构
- 4.3.3 2 自由度2R 球面5 杆机构
- 4.3.4 Carricato 机构
- 4.3.5 Exechon 机器人机构
- 4.4 分支含闭环的并联机构
- 4.4.1 含球铰的4 杆闭环
- 4.4.2 Delta 机构分析
- 4.4.3 Delta 机构自由度的全杆件分析