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- 5.1 一般空间多环机构的自由度计算原理
- 5.1.1 一般空间多环机构的结构特点
- 5.1.2 一般空间多环机构的自由度计算原理
- 5.2 一般空间机构自由度的解法
- 5.2.1 含双球副的空间4 杆机构
- 5.2.2 球面7 杆机构
- 5.2.3 空间斜盘机构
- 5.2.4 一种空间双环机构
- 5.3 传动机构
- 5.3.1 列索夫万向接头
- 5.3.2 具有双直角滑杆的联轴器
- 5.3.3 转动变同轴方向移动的机构
- 5.3.4 变换转动方向的机构
- 5.3.5 平行轴传动双球机构
- 5.4 螺旋机构
- 5.4.1 双螺旋机构
- 5.4.2 三螺旋机构
- 5.4.3 自锁滚珠螺旋机构
- 5.4.4 4H 型Delassus 机构
- 5.5 特殊应用机构
- 5.5.1 飞机起落架
- 5.5.2 揉面机
- 5.5.3 缝纫机空间9 杆钩线机构
- 5.5.4 缝纫机空间5 杆钩线机构
- 5.5.5 汽车差速器
- 5.6 液压机构
- 5.6.1 具倾斜曲柄和导路的机械
- 5.6.2 逆向活塞发动机
- 5.6.3 倾斜圆盘油马达机构
- 5.7 强耦合复杂多环空间机构
- 5.8 古典机构
- 5.8.1 Bennett 机构分析
- 5.8.2 Goldberg 5 杆机构分析
