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丛书简介
力学基础与工程技术前沿
柔性设计——柔性机构的分析与综合
作 者:
于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华
ISBN:978-7-04-048777-0 出版时间:2018-01-19
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本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第一篇 分析建模
第1章 绪论
第2章 基本概念
第3章 柔性单元的柔度建模
第4章 柔性模块的建模与性能评价
第5章 柔性机构的主运动与寄生运动分析
第6章 柔性机构动力学基础
第二篇 设计综合
第7章 图谱化构型综合
第8章 参数化刚度综合
第9章 胞元设计
第10章 基于误差补偿的精度设计
第11章 屈曲设计
第12章 考虑能效的柔性设计
第三篇 设计实例
第13章 大行程柔性轴承
第14章 大行程$bmXY$ 柔性工作台
第15章 柔性微操作机器人
附录 旋量理论基础及图谱表达
索引
彩插
A.1 旋量理论基础
A.1.1 旋量
A.1.2 运动旋量与力旋量
A.1.3 旋量的互易积与约束旋量
A.1.4 旋量系与旋量空间
A.1.5 运动旋量系与约束旋量系
A.2 旋量理论的图谱化表达
A.2.1 基本概念
A.2.2 自由度(约束) 等价线
A.2.3 冗余线
A.2.4 对偶法则
A.2.5 自由度与对偶约束空间图谱
参考文献
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