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第一篇 分析建模
第二篇 设计综合
第三篇 设计实例
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- 10.1柔性机构的误差源
- 10.1.1柔性单元的误差源分析
- 10.1.2外围元件及外部因素的误差源分析
- 10.2基于刚柔寄生运动相互补偿的单轴柔性机构精度设计
- 10.2.1寄生运动分析
- 10.2.2基于刚柔寄生运动补偿的柔性直线导向机构设计方法
- 10.2.3设计实例——基于LITFP 模块的柔性直线导向机构设计
- 10.3基于约束特性的误差补偿原理与单轴柔性直线机构设计
- 10.3.1基于约束特性的误差补偿原理
- 10.3.2高精度柔性直线导向机构的设计
- 10.4基于寄生运动补偿的多轴柔性机构设计
- 10.4.1寄生运动补偿原理
- 10.4.2设计过程
- 10.4.3设计实例
- 10.5对称设计提高精度的原理性论证
- 10.5.1对称串联设计
- 10.5.2对称并联设计
- 10.6本章小结
- 参考文献