第2章并联机器人机构的构型综合

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并联机器人机构学基础作者：刘辛军谢福贵汪劲松　　 ISBN：978-7-04-050604-4　出版时间：2018-11-02

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前辅文

第一篇构型分类与综合

第1章并联机器人机构的分类

第2章并联机器人机构的构型综合

第二篇性能评价与优化设计

第3章并联机器人机构的运动/力性能分析及评价

第4章并联机器人机构的奇异性分析与评价

第5章并联机器人机构的尺度综合

第三篇综合设计实例

第6章 5自由度并联加工机器人的运动学设计

第7章 4 自由度并联机器人的运动学设计

附录旋量理论基础

索引
- 2.1 自由度分析
- 2.1.1 观察法
- 2.1.2 演化法
- 2.1.3 运动学分析法
- 2.1.4 旋量法
- 2.2 构型演化
- 2.3 构型综合
- 2.3.1 含平行四边形闭环子链的并联机构构型综合
- 2.3.2 基于演化法的并联机构构型综合
- 2.3.3 基于Grassmann 线几何和线图法的并联机构构型综合
- 2.4 小结
- 参考文献

第2章并联机器人机构的构型综合

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