第7章 4 自由度并联机器人的运动学设计

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并联机器人机构学基础作者：刘辛军谢福贵汪劲松　　 ISBN：978-7-04-050604-4　出版时间：2018-11-02

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目录

前辅文

第一篇构型分类与综合

第1章并联机器人机构的分类

第2章并联机器人机构的构型综合

第二篇性能评价与优化设计

第3章并联机器人机构的运动/力性能分析及评价

第4章并联机器人机构的奇异性分析与评价

第5章并联机器人机构的尺度综合

第三篇综合设计实例

第6章 5自由度并联加工机器人的运动学设计

第7章 4 自由度并联机器人的运动学设计

附录旋量理论基础

索引
- 7.1 应用背景
- 7.2 运动学逆解
- 7.3 性能指标
- 7.4 性能图谱及尺度综合
- 7.5 工作空间辨识
- 7.6 样机开发

第7章 4 自由度并联机器人的运动学设计

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