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- 2.1 引言
- 2.2 深空探测器任务规划问题描述
- 2.2.1 规划问题
- 2.2.2 深空探测器系统组成及功能
- 2.2.3 深空探测器任务规划问题及规划目标
- 2.2.4 规划系统动态模型
- 2.2.5 深空探测器任务规划中的关键问题
- 2.2.6 深空探测器任务规划系统结构
- 2.3 基于PDDL的规划知识建模方法
- 2.3.1 PDDL简介
- 2.3.2 PDDL2.1——STRIPS框架
- 2.3.3 数值扩展
- 2.3.4 PDDL2.1——持续性动作
- 2.4 基于状态时间线的探测器任务规划系统知识模型
- 2.4.1 深空探测器规划知识分析
- 2.4.2 探测器规划知识模型BNF定义
- 2.4.3 基于时间区间的广义活动模型
- 2.4.4 状态时间线模型
- 2.4.5 约束关系模型
- 2.5 基于XML的探测器规划知识表示
- 2.5.4 基于XML的规划知识查询和操作机制
- 2.5.1 用XML表示探测器规划知识的优势分析
- 2.5.2 规划知识数据文档定义
- 2.5.3 基于XML的规划知识表示
- 2.6 本章小结
- 参考文献