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- 3.1 引言
- 3.2 任务规划中的时间描述和时间约束问题
- 3.2.1 任务规划中的时间描述
- 3.2.2 任务规划中的时间约束问题
- 3.3 简单时间约束问题
- 3.3.1 简单时间约束问题的定义
- 3.3.2 简单时间约束的语法和语义
- 3.3.3 任务规划中的简单时间约束网络
- 3.3.4 简单时间约束网的推理
- 3.4 基于几何表示的时间传播方法
- 3.4.1 时间约束的几何表示方法
- 3.4.2 约束传播方法
- 3.5 任务规划中的时间约束网络变化分析
- 3.5.1 任务规划中的时间约束网络
- 3.5.2 任务规划中时间约束网络变化分析
- 3.6 基于时间约束网络任务规划算法及分析
- 3.6.1 动态增量式时间约束网络算法
- 3.6.2 动态增量式时间约束网络算法时间复杂性分析
- 3.6.3 算法实验与结果分析
- 3.7 本章小结
- 参考文献