第4章规划过程中的资源约束处理方法

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深空探测器自主任务规划技术作者：徐瑞崔平远朱圣英　　 ISBN：978-7-04-050913-7　出版时间：2018-12-19

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前辅文

第1章绪论

第2章深空探测器任务规划系统及规划知识模型

第3章时间约束网络及其处理方法

第4章规划过程中的资源约束处理方法

第5章深空探测器任务规划方法

第6章深空探测器多智能体任务规划方法

第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

第8章深空探测器任务规划技术应用
- 4.1 引言
- 4.2 航天器任务规划中的资源约束问题
- 4.2.1 资源约束模型
- 4.2.2 资源约束网络模型
- 4.3 资源约束处理方法
- 4.3.1 资源约束网络的最大流算法
- 4.3.2 资源突变的时间拓扑排序方法
- 4.4 航天器资源约束的可分配性条件
- 4.4.1 规划中资源约束的可分配性条件
- 4.4.2 时间拓扑排序的资源约束分配方法
- 4.5 仿真算例
- 4.6 本章小结
- 参考文献

第4章规划过程中的资源约束处理方法

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