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- 8.1 引言
- 8.2 深空探测器多智能体任务规划仿真系统
- 8.2.1 仿真系统的总体设计
- 8.2.2 基于XML的深空探测器规划知识管理系统设计
- 8.2.3 基于多智能体的探测器任务规划系统设计
- 8.2.4 规划智能体和规划管理智能体的实现
- 8.2.5 时间约束网络及其算法的实现
- 8.2.6 深空探测器任务规划系统仿真实验及结果分析
- 8.3 航天器自主观测任务规划系统及应用
- 8.3.1 自主观测任务规划程序设计
- 8.3.2 自主观测任务规划仿真系统的设计与实现
- 8.3.3 自主观测任务规划结果分析平台
- 8.3.4 规划系统仿真与结果分析
- 8.4 火星探测器自主任务规划与管理系统设计
- 8.4.1 软件设计架构
- 8.4.2 软件界面总体设计
- 8.4.3 数据流程
- 8.4.4 仿真测试结果
- 8.5 本章小结