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本书是在前五版的基础上，根据1987年国家教委批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求》进行全面修订的。
本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机构的选型和组合应用、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的效率、机器的运转及其速度波动的调节、电子计算机在机构分析与综合中的应用。此外，书末还附有空间连杆机构的基本知识和各章习题，以便选用。
本书可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。
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