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书刊目录
丛书简介
力学基础与工程技术前沿
最优控制——理论、方法与应用
作 者:
王青 等
ISBN:978-7-04-031720-6 出版时间:2011-05-05
全书目录
本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第1章 绪论
第2章 变分法
第3章 极小值原理
第4章 线性系统的二次型最优控制
第5章 动态规划
第6章 最优控制的计算方法
第7章 随机最优控制
第8章 奇异最优控制
第9章 鲁棒控制与最优控制
第10章 遗传算法与最优控制
第11章 变分法应用
第12章 极小值原理应用
第13章 线性二次型最优控制方法应用
第14章 动态规划方法应用
第15章 随机最优控制方法应用
第16章 遗传算法在最优控制中的应用
参考文献
2.1 泛函与变分的数学基础
2.1.1 泛函与变分的定义
2.1.2 泛函极值的必要条件
2.2 无条件泛函极值的变分原理
2.3 等式约束泛函极值的变分原理
2.3.1 终端时刻固定,终端状态自由
2.3.2 终端时刻自由,终端状态受约束
2.3.3 终端时刻固定,终端状态受约束
2.4 小结
习题
第2章 变分法
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第2章 变分法
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