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丛书简介
力学基础与工程技术前沿
柔性臂机器人——建模、分析与控制
作 者:
吴立成 杨国胜 郐新凯 孙富春 著
ISBN:978-7-04-034692-3 出版时间:2012-04-27
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本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第1章 绪论
第2章 柔性臂机器人动力学建模
第3章 柔性臂空间机器人动力学建模
第4章 柔性冗余度机器人动力学分析
第5章 柔性双臂空间机器人运动学分析
第6章 柔性双臂空间机器人轨迹规划
第7章 柔性臂空间机器人抑振轨迹规划
第8章 柔性臂机器人控制
索引
5.1 空间机器人雅可比
5.1.1 柔性双臂空间机器人雅可比矩阵
5.1.2 系统广义雅可比矩阵
5.1.3 对等刚性系统雅可比矩阵
5.1.4 对等刚性系统质量矩阵
5.1.5 对等刚性系统广义雅可比矩阵
5.2 空间机器人工作空间
5.2.1 对等刚性系统工作空间分析
5.2.2 柔性臂空间机器人工作空间分析
5.2.3 对称运动工作空间分析
参考文献
第5章 柔性双臂空间机器人运动学分析
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