第6章柔性双臂空间机器人轨迹规划

购物车申请加入邮件组 English

高级检索图表检索

柔性臂机器人——建模、分析与控制作者：吴立成杨国胜郐新凯孙富春著　　 ISBN：978-7-04-034692-3　出版时间：2012-04-27

全书目录
本章目录

内封

版权

目录

前辅文

第1章绪论

第2章柔性臂机器人动力学建模

第3章柔性臂空间机器人动力学建模

第4章柔性冗余度机器人动力学分析

第5章柔性双臂空间机器人运动学分析

第6章柔性双臂空间机器人轨迹规划

第7章柔性臂空间机器人抑振轨迹规划

第8章柔性臂机器人控制

索引
- 6.1 时间参数化算法
- 6.2 基座运动轨迹规划
- 6.2.1 路径规划
- 6.2.2 动力学约束
- 6.3 捕捉目标的关节运动轨迹规划
- 6.3.1 运动学逆解
- 6.3.2 路径规划与动力学约束
- 6.4 综合规划及仿真实例
- 6.4.1 综合规划算法
- 6.4.2 仿真实例
- 6.5 非完整运动规划
- 6.5.1 自由飘浮空间机器人的非完整性
- 6.5.2 非完整运动规划算法
- 6.5.3 空间机器人非完整关节运动规划
- 6.5.4 仿真实例
- 参考文献

第6章柔性双臂空间机器人轨迹规划

Book Metrics 引用导出

点击：次

下载：次

相关资源

相关词条