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丛书简介
力学基础与工程技术前沿
柔性臂机器人——建模、分析与控制
作 者:
吴立成 杨国胜 郐新凯 孙富春 著
ISBN:978-7-04-034692-3 出版时间:2012-04-27
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本章目录
内封
版权
目录
前辅文
第1章 绪论
第2章 柔性臂机器人动力学建模
第3章 柔性臂空间机器人动力学建模
第4章 柔性冗余度机器人动力学分析
第5章 柔性双臂空间机器人运动学分析
第6章 柔性双臂空间机器人轨迹规划
第7章 柔性臂空间机器人抑振轨迹规划
第8章 柔性臂机器人控制
索引
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