并联机器人机构学基础

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并联机器人机构学基础作者：刘辛军谢福贵汪劲松　　 ISBN：978-7-04-050604-4　出版时间：2018-11-02

并联机器人机构学基础
索引

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第一篇构型分类与综合

第1章并联机器人机构的分类

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第2章并联机器人机构的构型综合

1508 0

第二篇性能评价与优化设计

第3章并联机器人机构的运动/力性能分析及评价

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第4章并联机器人机构的奇异性分析与评价

1264 0

第5章并联机器人机构的尺度综合

1340 2

第三篇综合设计实例

第6章 5自由度并联加工机器人的运动学设计

1196 1

第7章 4 自由度并联机器人的运动学设计

1319 0

附录旋量理论基础

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