第1章柔顺机构简介

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柔顺机构设计理论与实例作者：陈贵敏于靖军马洪波邱丽芳　　 ISBN：978-7-04-042151-4　出版时间：2015-04-03

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目录

前辅文

第一部分柔顺机构导论

第1章柔顺机构简介

第2章使用本书进行柔性装置设计

第二部分柔顺机构建模

第3章中行程柔性机构的分析

第4章大挠度变形单元的建模

第5章使用伪刚体模型

第三部分柔顺机构综合

第6章基于自由度与约束拓扑的综合

第7章基于拓扑优化的综合

第8章用刚体置换法进行综合

第9章基于模块法的综合

第四部分柔顺机构图库

第10章图库的组织

第11章机构的组成单元

第12章机构

第13章应用实例
- 1.1 什么是柔顺机构?
- 1.2 柔顺机构有哪些优点?
- 1.3 柔顺机构带来了哪些挑战?
- 1.4 为什么柔顺机构的应用变得越来越普遍?
- 1.5 哪些基本概念可以帮助我们理解柔顺性?
- 1.6 结论
- 参考文献

第1章柔顺机构简介

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