本书详细介绍非线性动力系统高维定性理论和分支理论(局部和大范围)。全书共分两卷。第一卷共有6章和2个附录,主要内容有:

动力系统基本概念,动力系统的结构稳定平衡态和结构稳定周期轨线,不变环面,局部和非局部中心流形理论以及鞍点平衡态附近系统

的特殊形式和鞍点不动点附近轨线的一阶渐近。全书可作为大学数学系高年级本科生、研究生、教师的教科书和教学参考书,

也供非线性动力学和动力系统其它方向的学生、教师、工程师、学者和专家学习和参考。