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柔性臂机器人——建模、分析与控制    作 者：吴立成 杨国胜 郐新凯 孙富春 著　　 ISBN：978-7-04-034692-3　 出版时间：2012-04-27
柔性臂机器人——建模、分析与控制
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内封 559 7
版权 573 2
目录 618 8
前辅文 508 1
第1章 绪论 663 2
第2章 柔性臂机器人动力学建模 952 4
第3章 柔性臂空间机器人动力学建模 932 2
第4章 柔性冗余度机器人动力学分析 911 2
第5章 柔性双臂空间机器人运动学分析 883 2
第6章 柔性双臂空间机器人轨迹规划 1011 2
第7章 柔性臂空间机器人抑振轨迹规划 909 2
第8章 柔性臂机器人控制 792 2
索引 530 3