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丛书简介
力学基础与工程技术前沿
并联机器人机构学基础
作 者:
刘辛军 谢福贵 汪劲松
ISBN:978-7-04-050604-4 出版时间:2018-11-02
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本章目录
版权
目录
前辅文
第一篇 构型分类与综合
第1章 并联机器人机构的分类
第2章 并联机器人机构的构型综合
第二篇 性能评价与优化设计
第3章 并联机器人机构的运动/力性能分析及评价
第4章 并联机器人机构的奇异性分析与评价
第5章 并联机器人机构的尺度综合
第三篇 综合设计实例
第6章 5自由度并联加工机器人的运动学设计
第7章 4 自由度并联机器人的运动学设计
附录 旋量理论基础
索引
6.1 应用背景
6.2 构型创新设计
6.3 运动学分析
6.3.1 自由度分析与验证
6.3.2 运动学逆解及奇异性分析
6.4 运动学优化设计
6.4.1 参数设计空间
6.4.2 性能评价指标
6.4.3 尺度综合
第6章 5自由度并联加工机器人的运动学设计
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