第3章时间约束网络及其处理方法

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深空探测器自主任务规划技术作者：徐瑞崔平远朱圣英　　 ISBN：978-7-04-050913-7　出版时间：2018-12-19

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前辅文

第1章绪论

第2章深空探测器任务规划系统及规划知识模型

第3章时间约束网络及其处理方法

第4章规划过程中的资源约束处理方法

第5章深空探测器任务规划方法

第6章深空探测器多智能体任务规划方法

第7章多约束条件下的姿态机动规划方法

第8章深空探测器任务规划技术应用
- 3.1 引言
- 3.2 任务规划中的时间描述和时间约束问题
- 3.2.1 任务规划中的时间描述
- 3.2.2 任务规划中的时间约束问题
- 3.3 简单时间约束问题
- 3.3.1 简单时间约束问题的定义
- 3.3.2 简单时间约束的语法和语义
- 3.3.3 任务规划中的简单时间约束网络
- 3.3.4 简单时间约束网的推理
- 3.4 基于几何表示的时间传播方法
- 3.4.1 时间约束的几何表示方法
- 3.4.2 约束传播方法
- 3.5 任务规划中的时间约束网络变化分析
- 3.5.1 任务规划中的时间约束网络
- 3.5.2 任务规划中时间约束网络变化分析
- 3.6 基于时间约束网络任务规划算法及分析
- 3.6.1 动态增量式时间约束网络算法
- 3.6.2 动态增量式时间约束网络算法时间复杂性分析
- 3.6.3 算法实验与结果分析
- 3.7 本章小结
- 参考文献

第3章时间约束网络及其处理方法

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